Department of Computer Science ÇѾç´ëÇб³ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î´ëÇÐ ÄÄÇ»ÅͼÒÇÁÆ®¿þ¾îÇкÎ

ȨÀ¸·Î ÇкμҰ³   Çк맫º

Çк맫º

°Ô½Ã¹° »ó¼¼³»¿ë
<ÄÄÇ»ÅÍ°øÇкΠ½ÅÀÓ ±³¼ö´Ô ƯÁý COLUMN 2> - ÀÓÁ¾¿ì±³¼ö´Ô
ÀÛ¼ºÀÚ : ÄÄ°ø±âÀÚ´Ü()   ÀÛ¼ºÀÏ : 12.05.03   Á¶È¸¼ö : 1972  
÷ºÎÆÄÀÏ noname01.JPG

“Çлýµé°ú ¼ÒÅëÇÏ´Â ±³À°ÀÚ ²Þ²ã”
¾ÆÁ÷ »õÇбâÀÇ ¾î¼ö¼±ÇÔÀÌ Ã¤ °¡¶ó¾ÉÁö ¾ÊÀº 4¿ù 2ÀÏ, À̹ø ÇбâºÎÅÍ ¿ì¸® Çкο¡¼­ ±³ÆíÀ» Àâ±â ½ÃÀÛÇϽŠÀÓÁ¾¿ì±³¼ö´Ô(ÇѾç´ëÇб³ ÄÄÇ»ÅÍ°øÇкÎ)À» ¸¸³µ´Ù. º½³¯°°Àº ¹Ì¼Ò·Î ÀÓ ±³¼ö´Ô°ú ÇÔ²²ÇÑ ½Ã°£À» ¼Ò°³ÇÑ´Ù.

¡Ý ¾È³çÇϼ¼¿ä ÄÄÇ»ÅÍ°øÇкΠ±âÀÚ´ÜÀÔ´Ï´Ù. ÇкΠÇлýµé¿¡°Ô °£´ÜÇÑ ±³¼ö´Ô ¼Ò°³ ºÎŹµå¸³´Ï´Ù.
¢º ¾È³çÇϼ¼¿ä, À̹øÇбâºÎÅÍ ÄÄÇ»ÅÍ°øÇкο¡¼­ ¿©·¯ºÐ°ú ÇÔ²²ÇÏ°Ô µÈ ÀÓÁ¾¿ì ¶ó°í ÇÕ´Ï´Ù. Àú´Â 2005³âµµ¿¡ ¹Ì±¹ Àϸ®³ëÀÌ ´ëÇп¡¼­ ¹Ú»çÇÐÀ§¸¦ ÃëµæÇÏ¿´°í, ÀÌÈÄ Honda Research Institute¿Í GoogleÀ» °ÅÃÄ ¿ÃÇØ ÇѾç´ëÇб³ ÄÄÇ»ÅÍ°øÇкΠ±³¼ö·Î ºÎÀÓÇÏ°Ô µÇ¾ú½À´Ï´Ù.

¡Ý ±³¼ö´ÔÀÇ Àü°ø ºÐ¾ß°¡ ±Ã±ÝÇÕ´Ï´Ù.
¢º Á¦ Àü°ø ºÐ¾ß´Â ÄÄÇ»ÅÍ ºñÁ¯(Computer Vision)ÀÔ´Ï´Ù. ÀϹÝÀûÀ¸·Î´Â À̹ÌÁö³ª ºñµð¿À¿¡¼­ »ç¶÷µé¿¡°Ô À¯¿ëÇÑ Á¤º¸¸¦ ÃßÃâÇÏ´Â ¾Ë°í¸®Áò µîÀ» ´Ù·ç´Â Çй®ÀÔ´Ï´Ù. ±× Áß¿¡¼­µµ ¿ÀºêÁ§Æ® Æ®·¡Å·(Object Tracking)À̶ó´Â ºñµð¿À ¾È¿¡¼­ ¹°Ã¼°¡ ¾î¶»°Ô ¿òÁ÷ÀÌ´Â Áö ¾Ë¾Æ³»´Â ¾Ë°í¸®ÁòÀ» °³¹ßÇÏ´Â ¿¬±¸¸¦ Çß½À´Ï´Ù. È¥´Ù ±Ù¹« ½Ã¿¡´Â ÀÚµ¿Â÷³ª »ç¶÷ µîÀÇ ¿òÁ÷ÀÓÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ÁÖº¯ ȯ°æÀ» ¸ðµ¨¸µÇÏ´Â SLAM(Simultaneous Localization and Mapping) ±â¼ú °³¹ßÀ» ÁÖ·Î ÇÏ¿´°í Google¿¡¼­´Â ÀÌ¹Ì »ó´çÈ÷ »ó¿ëÈ­ µÇ¾î ÀÖ´Â ½ºÆ®¸´ ºä(Street View) °³¹ß ÆÀ¿¡ ÀÖ¾ú½À´Ï´Ù. ´Ù°¢µµ¿¡¼­ ÂïÀº »çÁøÀ» µ¿¿µ»óÀ¸·Î º¯È¯ÇÏ¿© µµ·Î »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ÀÛÀº °¡°Ô³ª ·¹½ºÅä¶û ³»ºÎ±îÁö º¸¿©ÁÖ´Â ½ºÆ®¸´ ºä ¼­ºñ½º¸¦ °³¹ßÇÏ¿´½À´Ï´Ù. 
ÀÌ ¿Ü¿¡µµ ·Îº¸Æ½½º(Robotics) ºÐ¾ßÀÇ ±â°èÇнÀ(Machine Learning)°ú ÁöµµÇнÀ(Supervised Learning), 3D ConstructionÀÇ À̹ÌÁö Ŭ·¯½ºÅ͸µ(Image Clustering), ÀÏ·ç¹Ì³×ÀÌ¼Ç Ã¼ÀÎÁö(Illuminatoion Change) µîÀÇ ºÐ¾ß¿¡ °ü½ÉÀ» °¡Áö°í ¿¬±¸ÇÏ¿´½À´Ï´Ù.

¡Ý À̹ø Çб⿡´Â ¾î¶² °ú¸ñÀ» °­ÀÇÇϽóª¿ä?
¢º ´ëÇпø ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü °ú¸ñ°ú ÇкΠ3Çгâ ÇлýµéÀ» ´ë»óÀ¸·Î ÇÏ´Â ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¾ð¾î·Ð °ú¸ñÀ» °­ÀÇÇÕ´Ï´Ù. ÇлýµéÀÌ ÇÁ·Î±×·¥À» °³¹ßÇÏ´Ù º¸¸é ´Ù¾çÇÑ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¾ð¾î¸¦ »ç¿ëÇÏ°Ô µÇ´Âµ¥, ÀÌ·¯ÇÑ ¾ð¾îµéÀÇ Æ¯¼ºÀ» ÀÌÇØÇÏ°í ÀÖÀ¸¸é ÇÁ·Î±×·¥À» ´õ Àß Â© ¼ö ÀÖ°Ô µË´Ï´Ù. ½ÇÁ¦·Î ȸ»ç¿¡¼­ ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ÁøÇàÇÏ°Ô µÇ¸é ´Ù¾çÇÑ ÄÚ´õ°£ÀÇ Çù¾÷ÀÌ ÇʼöÀûÀε¥ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¾ð¾î¿¡¼­ ÇÊ¿ä·Î ÇÏ´Â °³³äµéÀ» Á¤È®È÷ ÀÌÇØÇÏ°í ÄÚµùÇØ¾ß ´Ù¸¥ »ç¶÷ÀÌ ¾î·Á¿ò ¾øÀÌ ÀÚ½ÅÀÌ Â§ Äڵ带 ÀÌÇØ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÄÁ¼Á ¼³¸í°ú °úÁ¦¸¦ ÅëÇØ ÇÁ·Î±×·¡¹Ö ¾ð¾îÀÇ ÀÌÇظ¦ µ½´Â ¹æÇâÀ¸·Î ¼ö¾÷À» ÁøÇàÇÒ ¿¹Á¤ÀÔ´Ï´Ù. ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀüÀº ´ëÇпø»ý ´ë»ó °ú¸ñÀε¥ ±âº»ÀûÀÎ ÄÄÇ»ÅͺñÀü¿¡ ÇÊ¿äÇÑ ¼öÇÐÀû ³»¿ëÀ» ÀÌÇØÇÏ°í ÃÖ±Ù ¿¬±¸ºÐ¾ßÀÇ Æ®·»µå¿Í °ü½É ¿¬±¸ºÐ¾ßÀÇ Á¤º¸ Àü´Þ À§ÇØ ³ë·ÂÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.

¡Ý ÇÑ ´Þ°£ÀÇ ÇкΠ»ýÈ° ¼Ò°¨Àº ¾î¶°½Å°¡¿ä?
¢º ¼±¹è ±³¼ö´ÔµéÀÌ ±²ÀåÈ÷ ÀßÇØÁÖ½Ã°í µµ¿òµµ ¸¹ÀÌ Áּż­ ½±°Ô ÀûÀÀÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú½À´Ï´Ù. ¿µ¾î·Î ¼ö¾÷À» ÁøÇàÇϴµ¥µµ ¿­½ÉÈ÷ ¼ö¾÷¿¡ Âü¿©ÇÏ·Á´Â ÇлýµéÀÇ ¿­ÀÇ°¡ °¨¸í ±í¾ú½À´Ï´Ù. Çϳª¶óµµ ´õ °¡¸£ÃÄ ÁÖ·Á´Â ¸¶À½À¸·Î ¼ö¾÷ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù.

¡Ý ¾ÕÀ¸·Î ¿ì¸® Çкθ¦ ¾î¶»°Ô À̲ø¾î°¡°í ½ÍÀ¸½Å°¡¿ä?
¢º °­ÀǶû ¿¬±¸ ÂÊÀ¸·Î, ƯÈ÷ ¿¬±¸ ÂÊ¿¡ ´õ ¸ÅÁøÇÏ°íÀÚ ÇÕ´Ï´Ù. Áö±Ý±îÁö »ê¾÷ü¿¡¼­ ½×Àº °æÇèÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ½Ç»ýÈ°¿¡ À¯¿ëÇÑ ¿¬±¸¸¦ ÁøÇàÇÏ°í ½Í½À´Ï´Ù. °­ÀÇ Âʵµ ¿¬±¸¿¡ ÇÊ¿äÇÑ Áö½Ä »Ó¸¸ ¾Æ´Ï¶ó ½ÇÁ¦ »ê¾÷ü¿¡¼­ Àß ¾µ ¼ö ÀÖ´Â Áö½Ä°ú ³ëÇÏ¿ì, °æÇèÀ» Àü¼öÇÏ°í ½Í½À´Ï´Ù.

¡Ý ±³¼ö´Ô²²¼­´Â »ê¾÷ü¿¡¼­ ¿À·¡ ±Ù¹«Çϼ̴µ¥¿ä, Çкο¡¼­ ¹è¿ì´Â ³»¿ë°ú ½ÇÁ¦ »ê¾÷ü¿¡¼­ ÇÊ¿ä·Î ÇÏ´Â ÀÎÀç»ó¿¡´Â ¾î¶² Â÷ÀÌ°¡ ÀÖ³ª¿ä?
¢º Çкο¡¼­ 3~4Çгâ Á¤µµ±îÁö ¹è¿ì´Â ±âÃÊ Àü°ø°ú¸ñµéÀ» Á¦´ë·Î ÀÌÇØÇÏ°í ÀÖ¾î¾ß Á¦´ë·Î µÈ ÇÁ·Î±×·¥À» © ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀڷᱸÁ¶, ¾Ë°í¸®Áò µî¿¡ ´ëÇÑ ±âº» ÀÌÇØ¿Í ±×°ÍµéÀ» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ÇÑ ÄÄÇ»ÅÍ ºñÀü, ±×·¡ÇȽº µîÀÇ ½ÉÈ­°ú¸ñÀ» ÅëÇÑ Æ®·¹ÀÌ´×À» Àß µÇ¾î ÀÖ¾î¾ß ½ÇÁ¦ »ê¾÷ü¿¡ ³ª°¡¼­µµ ¾î´À Á¤µµ Å« ¾î·Á¿ò ¾øÀÌ Àß ÀûÀÀ ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÄÄÇ»ÅÍ°øÇÐÀº ÇÁ·Î±×·¡¹Öµµ Áß¿äÇÏÁö¸¸ ½ÇÁ¦ ÄÄÇ»ÅÍ ¾È¿¡¼­ ÇÁ·Î±×·¥ÀÌ µ¹¾Æ°¡´Â ȯ°æ µî¿¡ ´ëÇÑ ÀÌÇصµ Áß¿äÇϱ⠶§¹®¿¡ ÀÌ·¯ÇÑ ±âÃʸ¦ źźÇÏ°Ô ´ÙÁú ÇÊ¿ä°¡ ÀÕ½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ¸Ó¸®·Î ¾Æ´Â °Í°ú´Â º°°³·Î ½ÇÁ¦ ¹®Á¦¿¡ ´ëÇÑ ÇØ°á¹ýÀº ¸¹Àº ¿¬½À°ú ½ÃÇàÂø¿À¸¦ ÅëÇؼ­¸¸ ¾ò¾îÁö´Â °ÍÀÔ´Ï´Ù. ½ÇÁ¦ ¿¬½À¹®Á¦ µîÀ» ÅëÇØ Àڱ⠴ܷÃÀÌ ÇʼöÀûÀÌ°í, ÇкΠ°úÁ¤¿¡¼­ ÁÖ¾îÁö´Â ÇÁ·ÎÁ§Æ®³ª ¼÷Á¦, Á¹¾÷ÇÁ·ÎÁ§Æ® µîÀ» ÅëÇØ ÀÚ½ÅÀ» ¿¬½ÀÇÏ´Â ±âȸ¸¦ ÃæºÐÈ÷ °¡Áø´Ù¸é »çȸ¿¡ ÁøÃâÇؼ­µµ µÎ°¢À» ³ªÅ¸³»´Â ÀÎÀç°¡ µÉ ¼ö ÀÖÀ» °ÍÀÔ´Ï´Ù.

¡Ý ±³¼ö´ÔÀÇ ´ëÇнÃÀýÀº ¾î¶°¼Ì´ÂÁö ±Ã±ÝÇѵ¥¿ä, °øºÎ ¿ÜÀûÀ¸·Î Çлýµé¿¡°Ô Á¶¾ðÇØÁÖ°í ½ÍÀº °ÍÀÌ ÀÖÀ¸½Å°¡¿ä?
¢º °øºÎ ¿ÜÀûÀÎ È°µ¿À» ¸¹ÀÌ Çغ¸Áø ¾Ê¾ÒÁö¸¸ ü·ÂÀ» Å°¿ì±â À§ÇØ ¿îµ¿À» Áñ°Ü Çß°í Ã¥µµ ¸¹ÀÌ ÀÐ°í ¹®È­»ýÈ°µµ Çß½À´Ï´Ù. Áö±Ý »ý°¢Çغ¸¸é ¿îµ¿À» Çß´ø °ÍÀÌ µµ¿òÀÌ ¸¹ÀÌ µÇ¾ú´ø °Í °°½À´Ï´Ù. Çй® »Ó ¾Æ´Ï¶ó ±³¿ì°ü°è, ¿¬¾Ö µî¿¡µµ °ü½ÉÀ» °¡Á® º¸¼¼¿ä. ´ëÇÐÀ» Á¹¾÷ÇÏ°í ³ª¸é Çϱ⠾î·Á¿î ºÎºÐµéÀÌ ¸¹Àºµ¥ ´ëÇлýÈ°Àº ÀÌ·± °ÍµéÀ» Çϱ⿡ ±²ÀåÈ÷ À¯ÀÍÇÑ ±âȸÀÔ´Ï´Ù. ÀÌ·± »çȸ»ýÈ°ÀûÀÎ Ãø¸éµµ ÃæºÐÈ÷ Áñ±æ ¼ö ÀÖÀ¸¸é ÇÕ´Ï´Ù. ÀÚ½ÅÀÌ ¿ì¼±¼øÀ§¸¦ µÎ°í ÇаúÈ°µ¿, °øºÎ, »çȸ»ýÈ°, ¹®È­»ýÈ° µî¿¡ ¹ë·±½º¸¦ Àß ¸ÂÃç °¡´Â °ÍÀÌ °¡Àå Áß¿äÇÒ °Ì´Ï´Ù.

¡Ý ±³¼ö´ÔÀÌ »ý°¢ÇϽô ±³¼ö»óÀÌ ±Ã±ÝÇÕ´Ï´Ù. ¾î¶² ±³¼ö´ÔÀ¸·Î Çлýµé¿¡°Ô ´Ù°¡°¡°í ½ÍÀ¸½Å°¡¿ä?
¢º ±³¼ö´Â ±³À°ÀÚ¿Í ¿¬±¸ÀÚÀÇ µÎ °¡Áö ¸ðµ¨ÀÌ ÀÖ´Ù°í »ý°¢ÇÕ´Ï´Ù. ±³À°ÀÚÀÇ Ãø¸é¿¡¼­´Â Áö½ÄÀÇ Àü´Þ»Ó ¾Æ´Ï¶ó Çй®¿¡ ´ëÇÑ Á¢±Ù ŵµ¸¦ °¡¸£ÃÄ ÁÙ ¼ö ÀÖ´Â ÁöµµÀÚ°¡ µÇ°í ½Í½À´Ï´Ù. »ç½Ç ÀÌ°ÍÀº ÀÌ·Ðó·³ °¡¸£ÃÄ ÁÙ ¼ö ÀÖ´Â °ÍÀÌ ¾Æ´Ï¶ó º»ÀÎÀÇ Æ®·¹ÀÌ´×À» ÅëÇØ ÀÌ·ç¾îÁö´Â °ÍÀε¥ Á¦°¡ ´ëÇпø ½ÃÀý Á¦ Áöµµ±³¼ö´Ô²²¼­ ÁöµµÇØ Á̴ּø °Íó·³ Àúµµ Á¦ Çлýµé¿¡°Ô ÀÌ·¯ÇÑ ¹æ¹ýÀ» Àü¼öÇØÁÖ°í ½Í½À´Ï´Ù. ¿¬±¸ÀÚÀûÀÎ Ãø¸é¿¡¼­´Â ÇöÀç ¿¬±¸ ºÐ¾ß¿¡ ¼¼°èÀûÀ¸·Î °øÇåÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ¿¬±¸¸¦ ÇÒ ¼ö ÀÖ¾úÀ¸¸é ÇÕ´Ï´Ù.

¡Ý ¿ÃÇØ ÄÄÇ»ÅÍ°øÇкο¡¼­´Â Çлýµé°ú ±³¼ö´ÔµéÀÌ ÇÔ²² ÇÒ ¼ö Àִ üÀ°´ëȸ¿Í ÃÑ¿¥Æ¼, 3~4Çг⠼ö·Ãȸ µîÀÇ Çà»ç¸¦ ±âȹÇÏ°í ÀÖ´Ù°í Çϴµ¥ ÀÌ·¯ÇÑ ÇкΠÇà»ç¿¡ ´ëÇÑ ±³¼ö´ÔÀÇ »ý°¢À» µè°í ½Í½À´Ï´Ù.
¢º ±âȸ°¡ µÈ´Ù¸é Âü¿©ÇÏ°í ½Í½À´Ï´Ù. Á¦°¡ ´ëÇб³¸¦ ´Ù´Ò¶§µµ ±³¼ö´Ô°ú ÇÔ²²Çϸç ÆíÇÏ°Ô À̾߱â ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀÚ¸®°¡ ÀÖÀ¸¸é ÁÁ°Ú´Ù°í »ý°¢Çß¾ú´Âµ¥ ½ÇÁ¦·Î ÀÌ·± ±âȸ°¡ Àß ÁÖ¾îÁöÁö ¾Ê¾Æ ¾Æ½¬¿ü½À´Ï´Ù. ±âȸ°¡ µÇ´Â ´ë·Î Âü¼®ÇÏ¿© Çлýµé°ú ¸¹Àº À̾߱⸦ ³ª´©¾îº¸°í ½Í³×¿ä.

¡Ý Çлýµé¿¡°Ô ¹Ù¶ó´Â Á¡ÀÌ ÀÖ´Ù¸é ¹«¾ùÀΰ¡¿ä?
¢º ¿äÁò ´ëÇлýµéÀÌ ±³¼ö´ÔµéÀ» ¸¹ÀÌ ¾î·Á¿öÇϴµ¥ ¿Ü±¹ÀÇ °æ¿ì´Â ÇлýµéÀÌ ±³¼ö´Ô°úÀÇ ´ëÈ­³ª »ó´ã¿¡ ±²ÀåÈ÷ Àû±ØÀûÀÔ´Ï´Ù. ÀÌó·³ ¿ì¸®µµ ±³¼ö¿Í Çлý °£ Ä£¹Ðµµ°¡ ³ô¾ÆÁ³À¸¸é ÇÕ´Ï´Ù. ´Ù°¡°¡±â ¾î·Á¿î ±³¼ö´ÔÀÌ ¾Æ´Ï¶ó Çй®À» ¹Ì¸® °øºÎÇÑ ¼±¹è¶ó´Â »ý°¢À¸·Î ÆíÇÏ°Ô ´Ù°¡¿Í¼­ »ó´ãÀ̳ª ¿©·¯ °¡Áö Á¶¾ðÀ» ¾òÀ» ¼ö ÀÖÀ¸¸é ÁÁ°Ú½À´Ï´Ù.

¡Ý ½Ã°£ ³» Áּż­ °¨»çÇÕ´Ï´Ù.
¢º °¨»çÇÕ´Ï´Ù.

ÀÓÁ¾¿ì±³¼ö´Ô ¿¬±¸½ÇÀº IT°ü 505È£·Î ÄÄÇ»ÅÍ°øÇкΠÇлýµé¿¡°Ô Ç×»ó ¿­·Á ÀÖ´Ù.

À±¿µ¹Ì±âÀÚ(ÄÄ°ø10, hellobear1 @ hanyang.ac.kr)
 

ÀÌÀü±Û <ÄÄÇ»ÅÍ°øÇкΠ½ÅÀÓ ±³¼ö´Ô ƯÁý COLUMN 3> - ¹éÀº¿Á±³¼ö´Ô
´ÙÀ½±Û Á¦ 2ȸ ÇѾç´ëÇб³ ÄÄÇ»ÅÍ°øÇкΠ»õ³»±â¼ö·Ãȸ
¸®½ºÆ®
top