»êÇÐÇÁ·ÎÁ§Æ® Âü°¡ÀÚ(Çкλý) ÀåÇÐ±Ý Áö¿ø¾È³»
[ÄÄÇ»ÅͰøÇкΠƯ¼ºÈ»ç¾÷´Ü]
ÄÄÇ»ÅͰøÇкο¡¼´Â ÇлýµéÀÇ ÇöÀå¿¡¼ÀÇ ¾÷¹«´É·Â, Ä¿¹Â´ÏÄÉÀÌ¼Ç ´É·ÂÀ» Çâ»ó½Ã۱â À§ÇÑ ¹æ¹ýÀÇ ÀÏȯÀ¸·Î »êÇÐÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ÁøÇàÇϰí ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀúÈñ Ư¼ºÈ »ç¾÷´Ü¿¡¼´Â »êÇÐÇÁ·ÎÁ§Æ® Âü¿© ÇлýÀ» ´ë»óÀ¸·Î ÀåÇбÝÀ» Áö¿øÇϰíÀÚ ÇÏ¿À´Ï ¸¹Àº Âü¿© ¹Ù¶ø´Ï´Ù.
1. ´ë»ó
ÄÄÇ»ÅͰøÇкΠÀçÇлý Áß ¾Æ·¡ÀÇ »êÇÐÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡ Âü¿©¸¦ Èñ¸ÁÇÏ´Â Çкλý(3,4Çгâ)
´ã´ç±³¼ö´Ô
|
»êÇÐÇÁ·ÎÁ§Æ®¸í
|
ÇÁ·ÎÁ§Æ®±â°£
|
±â¾÷ü¸í
|
ÀÓÁ¾¿ì
|
Realtime SLAM ¿øÃµ±â¼ú °³¹ß
|
2015.3. ~ 2015.11.
|
LGÀüÀÚ
|
½ºÅ×·¹¿ÀÄ«¸Þ¶ó¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ÁÖº¯È¯°æ ÀνÄ
|
2015.3. ~ 2015.11.
|
LGÀüÀÚ
|
¡Ø ÃßÈÄ ÁøÇàµÇ´Â »êÇÐÇÁ·ÎÁ§Æ®´Â Ãß°¡°ø°í ¿¹Á¤
2. ½ÅûÀÚ°Ý
ÇÁ·Î±×·¡¹Ö°ú ¼öÇÐ ½Ç·ÂÀÌ ¶Ù¾î³ Çлý
3. ½ÅûÀýÂ÷
¨ç “»êÇÐÇÁ·ÎÁ§Æ® Âü¿©½Åû¼”¸¦ ÀÛ¼ºÇÏ¿© Ư¼ºÈ»ç¾÷´Ü¿¡ Á¦Ãâ
¨è Ư¼ºÈ »ç¾÷´Ü¿¡ Á¦ÃâµÈ ½Åû¼ °ËÅä ÈÄ ¸éÁ¢´ë»óÀÚ¿¡ °³º°¿¬¶ô
¨é »êÇÐÇÁ·ÎÁ§Æ® ´ã´ç±³¼ö´ÔÀÇ °³º° ¸éÁ¢ ÁøÇà
¨ê “»êÇÐÇÁ·ÎÁ§Æ® Âü¿© È®ÀÎ ¹× ÀåÇбÝÁö¿ø ½Åû¼”¿¡ ±³¼ö´ÔÀÇ È®ÀÎ(¼¸í)À» ¹ÞÀº ÈÄ Æ¯¼ºÈ »ç¾÷´Ü¿¡ Á¦Ãâ
4. ÀåÇÐ±Ý Áö±ÞÁ¶°Ç
¨ç ÇкλýÀÇ »êÇÐÇÁ·ÎÁ§Æ® Âü¿©±â°£ÀÇ Áß°£½ÃÁ¡¿¡ Áß°£º¸°í¼ ÀÛ¼º(ÇÁ·ÎÁ§Æ® ¼öÇà ´É·ÂÀ» Æò°¡ÇÏ¿© ÀåÇÐ±Ý Áö±Þ ¿©ºÎ °áÁ¤)
¨è »êÇÐÇÁ·ÎÁ§Æ® ¿Ï·á 1ÁÖÀÏ Àü Ư¼ºÈ»ç¾÷´Ü¿¡¼ Á¦°øÇÏ´Â ¾ç½Ä¿¡ ¸ÂÃß¾î ÃÖÁ¾º¸°í¼ ÀÛ¼º
¨é »êÇÐÇÁ·ÎÁ§Æ® ¿Ï·á 1ÁÖÀÏ Àü »êÇÐÇÁ·ÎÁ§Æ® ¼öÇà ±³¼ö´ÔÀÇ Æò°¡¼ Á¦Ãâ
¡Ø À§ÀÇ ¼¼°¡Áö »çÇ×À» ÁؼöÇÏÁö ¾ÊÀº °æ¿ì ÀåÇбÝÀÌ Áö±ÞµÇÁö ¾ÊÀ½
* À̿ܿ¡ Ư¼ºÈ »ç¾÷´ÜÀÌ Ãß°¡ÀûÀÎ ÁõºùÀڷḦ ¿ä±¸ÇÒ ¼ö ÀÖÀ½
5. ÀåÇÐ±Ý Áö¿ø Àοø ¹× Áö¿ø±Ý¾×
Áö¿øÀοø: 2¸í
Áö¿ø±Ý¾×: 1Àδç 180¸¸¿ø ~ 300¸¸¿ø
* 6°³¿ù ±âÁرݾ×À¸·Î Âü¿©±â°£ ¹× ÇâÈÄ ÇÁ·ÎÁ§Æ® Æò°¡ °á°ú¿¡ µû¶ó Â÷µîÁö±Þ
6. ½Åû¼ Á¦Ãâ±âÇÑ: 2015³â 4¿ù 10ÀÏ(±Ý¿äÀÏ) 17½Ã ±îÁö
7. Á¦ÃâÀå¼Ò: IT/BT°ü 402-2È£ Ư¼ºÈ»ç¾÷´Ü
¡Ø ¹®ÀÇ: 02-2220-2734 hiedumaster@hanyang.ac.kr
|