Department of Computer Science ÇѾç´ëÇб³ ¼ÒÇÁÆ®¿þ¾î´ëÇÐ ÄÄÇ»ÅͼÒÇÁÆ®¿þ¾îÇкÎ

ȨÀ¸·Î ÇкμҰ³   ÇкΠ°øÁö»çÇ×

ÇкΠ°øÁö»çÇ×

°Ô½Ã¹° »ó¼¼³»¿ë
»êÇÐÇÁ·ÎÁ§Æ® Âü°¡ÀÚ(Çкλý) ÀåÇÐ±Ý Áö¿ø¾È³»
ÀÛ¼ºÀÚ : Ư¼ºÈ­»ç¾÷´Ü()   ÀÛ¼ºÀÏ : 15.03.31   Á¶È¸¼ö : 12514  


»êÇÐÇÁ·ÎÁ§Æ® Âü°¡ÀÚ
(Çкλý) ÀåÇÐ±Ý Áö¿ø¾È³»

[ÄÄÇ»ÅͰøÇкΠƯ¼ºÈ­»ç¾÷´Ü]

ÄÄÇ»ÅͰøÇкο¡¼­´Â ÇлýµéÀÇ ÇöÀå¿¡¼­ÀÇ ¾÷¹«´É·Â, Ä¿¹Â´ÏÄÉÀÌ¼Ç ´É·ÂÀ» Çâ»ó½Ã۱â À§ÇÑ ¹æ¹ýÀÇ ÀÏȯÀ¸·Î »êÇÐÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ÁøÇàÇϰí ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀúÈñ Ư¼ºÈ­ »ç¾÷´Ü¿¡¼­´Â »êÇÐÇÁ·ÎÁ§Æ® Âü¿© ÇлýÀ» ´ë»óÀ¸·Î ÀåÇбÝÀ» Áö¿øÇϰíÀÚ ÇÏ¿À´Ï ¸¹Àº Âü¿© ¹Ù¶ø´Ï´Ù.

1. ´ë»ó

ÄÄÇ»ÅͰøÇкΠÀçÇлý Áß ¾Æ·¡ÀÇ »êÇÐÇÁ·ÎÁ§Æ®¿¡ Âü¿©¸¦ Èñ¸ÁÇÏ´Â Çкλý(3,4Çгâ)

´ã´ç±³¼ö´Ô

»êÇÐÇÁ·ÎÁ§Æ®¸í

ÇÁ·ÎÁ§Æ®±â°£

±â¾÷ü¸í

ÀÓÁ¾¿ì

Realtime SLAM ¿øÃµ±â¼ú °³¹ß

2015.3. ~ 2015.11.

LGÀüÀÚ

½ºÅ×·¹¿ÀÄ«¸Þ¶ó¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ÁÖº¯È¯°æ ÀνÄ

2015.3. ~ 2015.11.

LGÀüÀÚ


   ¡Ø ÃßÈÄ ÁøÇàµÇ´Â »êÇÐÇÁ·ÎÁ§Æ®´Â Ãß°¡°ø°í ¿¹Á¤

2. ½ÅûÀÚ°Ý
ÇÁ·Î±×·¡¹Ö°ú ¼öÇÐ ½Ç·ÂÀÌ ¶Ù¾î³­ Çлý

3. ½ÅûÀýÂ÷
 ¨ç “»êÇÐÇÁ·ÎÁ§Æ® Âü¿©½Åû¼­”¸¦ ÀÛ¼ºÇÏ¿© Ư¼ºÈ­»ç¾÷´Ü¿¡ Á¦Ãâ
 ¨è Ư¼ºÈ­ »ç¾÷´Ü¿¡ Á¦ÃâµÈ ½Åû¼­ °ËÅä ÈÄ ¸éÁ¢´ë»óÀÚ¿¡ °³º°¿¬¶ô
 ¨é »êÇÐÇÁ·ÎÁ§Æ® ´ã´ç±³¼ö´ÔÀÇ °³º° ¸éÁ¢ ÁøÇà
 ¨ê “»êÇÐÇÁ·ÎÁ§Æ® Âü¿© È®ÀÎ ¹× ÀåÇбÝÁö¿ø ½Åû¼­”¿¡ ±³¼ö´ÔÀÇ È®ÀÎ(¼­¸í)À» ¹ÞÀº ÈÄ Æ¯¼ºÈ­ »ç¾÷´Ü¿¡ Á¦Ãâ

4. ÀåÇÐ±Ý Áö±ÞÁ¶°Ç
 ¨ç ÇкλýÀÇ »êÇÐÇÁ·ÎÁ§Æ® Âü¿©±â°£ÀÇ Áß°£½ÃÁ¡¿¡ Áß°£º¸°í¼­ ÀÛ¼º(ÇÁ·ÎÁ§Æ® ¼öÇà ´É·ÂÀ» Æò°¡ÇÏ¿© ÀåÇÐ±Ý Áö±Þ ¿©ºÎ °áÁ¤)
 ¨è »êÇÐÇÁ·ÎÁ§Æ® ¿Ï·á 1ÁÖÀÏ Àü Ư¼ºÈ­»ç¾÷´Ü¿¡¼­ Á¦°øÇÏ´Â ¾ç½Ä¿¡ ¸ÂÃß¾î ÃÖÁ¾º¸°í¼­ ÀÛ¼º
 ¨é »êÇÐÇÁ·ÎÁ§Æ® ¿Ï·á 1ÁÖÀÏ Àü »êÇÐÇÁ·ÎÁ§Æ® ¼öÇà ±³¼ö´ÔÀÇ Æò°¡¼­ Á¦Ãâ

   ¡Ø À§ÀÇ ¼¼°¡Áö »çÇ×À» ÁؼöÇÏÁö ¾ÊÀº °æ¿ì ÀåÇбÝÀÌ Áö±ÞµÇÁö ¾ÊÀ½
   * À̿ܿ¡ Ư¼ºÈ­ »ç¾÷´ÜÀÌ Ãß°¡ÀûÀÎ ÁõºùÀڷḦ ¿ä±¸ÇÒ ¼ö ÀÖÀ½

 5. ÀåÇÐ±Ý Áö¿ø Àοø ¹× Áö¿ø±Ý¾×
   Áö¿øÀοø: 2¸í
   Áö¿ø±Ý¾×: 1Àδç 180¸¸¿ø ~ 300¸¸¿ø
   * 6°³¿ù ±âÁرݾ×À¸·Î Âü¿©±â°£ ¹× ÇâÈÄ ÇÁ·ÎÁ§Æ® Æò°¡ °á°ú¿¡ µû¶ó Â÷µîÁö±Þ

 6. ½Åû¼­ Á¦Ãâ±âÇÑ: 2015³â 4¿ù 10ÀÏ(±Ý¿äÀÏ) 17½Ã ±îÁö

 7. Á¦ÃâÀå¼Ò: IT/BT°ü 402-2È£ Ư¼ºÈ­»ç¾÷´Ü

¡Ø ¹®ÀÇ: 02-2220-2734  hiedumaster@hanyang.ac.kr

ÀÌÀü±Û ÇѾç´ë ¡®±Û·Î¹ú â¾÷ SW°æÁø´ëȸ¡¯ ¾È³»
´ÙÀ½±Û 2015-1Çб⠰øÅë±âÃʰúÇаú¸ñ Áß°£½ÃÇè ÀÏÁ¤ ¾È³»
¸®½ºÆ®
top